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01

服務(wù)機器人概念定義及研究范圍

機器人一般是自動執(zhí)行工作的機器裝置，國際標準化組織（ISO）將服務(wù)機器人定義為“個人使用或?qū)I(yè)使用，為人類或設(shè)備執(zhí)行有用任務(wù)的機器人”。個人使用和專業(yè)用途的任務(wù)包括搬運物品、檢查、監(jiān)視、人員運輸、提供信息、烹飪和食品處理以及清潔等。

本報告綜合國際權(quán)威機構(gòu)及主流學界的分類方法，服務(wù)機器人二級分類參照Fraunhofer IPA標準，將服務(wù)機器人按不同的應(yīng)用場景分為工業(yè)服務(wù)機器人、家用服務(wù)機器人和商用服務(wù)機器人；三級分類結(jié)合International Federation of Robotics的分類標準，將服務(wù)機器人按功能進行劃分。

近年來，越來越多的服務(wù)機器人廣泛應(yīng)用于各種工商業(yè)及家用場景。服務(wù)機器人應(yīng)用場景復雜多樣、具體細分種類繁多，可應(yīng)用在餐飲、零售、倉儲物流、酒店、工業(yè)、醫(yī)療、教育、養(yǎng)老、公共服務(wù)等眾多行業(yè)和場景。實現(xiàn)專業(yè)清潔、物流配送、引導接待、陪伴教學、安防巡檢等多樣化復合型功能。同時，服務(wù)機器人可以在各種場景中優(yōu)化流程效益、提升服務(wù)體驗、提高效率與安全等。本報告主要包括但不限于服務(wù)機器人在商業(yè)、工業(yè)等場景中的研究。

02

全球服務(wù)機器人行業(yè)發(fā)展趨勢分析

全球服務(wù)機器人行業(yè)迎來爆發(fā)期

研究表明，全球服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，產(chǎn)業(yè)規(guī)模持續(xù)增長。據(jù)研究數(shù)據(jù)顯示，服務(wù)機器人行業(yè)已進入快速發(fā)展期，市場規(guī)模增長強勁。2025年，服務(wù)機器人(全產(chǎn)業(yè)鏈)市場規(guī)模預(yù)計達到400億美元。未來十年將以17.1%的復合年增長率增，到2035年，全球服務(wù)機器人市場規(guī)模有望達到1,950億美元，市場潛力巨大。

同時，在各國政策大力推動、產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級、人口結(jié)構(gòu)改變及關(guān)鍵技術(shù)支持的多重因素疊加推動下，服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)迎來了一個黃金發(fā)展期，市場潛力巨大。

• 從技術(shù)升級來看，隨著人工智能技術(shù)的快速發(fā)展，機器人行業(yè)也迎來高速發(fā)展。隨著大模型等人工智能技術(shù)在機器人領(lǐng)域的深入應(yīng)用，機器人在移動、操作、交互等關(guān)鍵技術(shù)方面快速迭代，全球服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)迎來高速發(fā)展新機遇。

  
  

• 從政策層面來看，美國、歐盟和中國等紛紛提出發(fā)展先進制造業(yè)的戰(zhàn)略，如美國發(fā)布《國家人工智能研發(fā)戰(zhàn)略計劃》，歐盟2020年發(fā)布的《歐洲工業(yè)新戰(zhàn)略》，德國2023年發(fā)布《機器人技術(shù)研究行動計劃》，中國2021年發(fā)布《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，機器人作為制造業(yè)智能化的重要推動力，成為了各國產(chǎn)業(yè)政策關(guān)注的焦點。

  
  

• 從人口結(jié)構(gòu)來看，人口老齡化是全球服務(wù)機器人需求釋放的長期驅(qū)動因素，也促使部分國家和地區(qū)通過服務(wù)機器人技術(shù)來應(yīng)對勞動力的缺乏問題。以日本為例,日本老齡化嚴重，也存在嚴重的勞動力短缺問題,且勞動成本高昂，成為了商用服務(wù)機器人的熱門應(yīng)用市場之一。

  
  

• 從產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型來看，各國助推制造業(yè)、服務(wù)業(yè)等行業(yè)抓住智能化轉(zhuǎn)型升級的發(fā)展機遇，增強創(chuàng)新能力并提高生產(chǎn)效率，而服務(wù)機器人是數(shù)智化轉(zhuǎn)型的重要生產(chǎn)設(shè)備。服務(wù)機器人的出現(xiàn)將逐步輔助人類從事的高強度、重復性、有害的工作，提高各行業(yè)的運營效率。

商用服務(wù)機器人成為重點細分市場

服務(wù)機器人市場中，以餐飲和酒店配送以及清潔為代表的商用服務(wù)機器人正迅速成為主力市場。目前商用服務(wù)機器人正廣泛應(yīng)用于餐飲、酒店、零售、工業(yè)、醫(yī)療、教育、養(yǎng)老等行業(yè)，提供配送、清潔、引導、陪伴等服務(wù)。在全球商用服務(wù)機器人市場中，餐飲領(lǐng)域以約45%的份額成為重要的下游應(yīng)用領(lǐng)域，其中普渡機器人在中國及日本餐飲服務(wù)機器人的市場份額均占據(jù)第一的領(lǐng)先地位?！S著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的進步，商用服務(wù)機器人在提高運營效率、優(yōu)化服務(wù)體驗方面的優(yōu)勢日益凸顯,市場需求持續(xù)增長。

中國廠商領(lǐng)跑全球市場

中國廠商憑借技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品優(yōu)勢，在全球市場中展現(xiàn)出強大的競爭力和影響力，并占據(jù)主導地位。根據(jù)國際研究咨詢機構(gòu)弗若斯特沙利文（Frost & Sullivan）發(fā)布的報告，2023年全球商用服務(wù)機器人市場份額排名前五的廠商均為中國企業(yè)，其中普渡機器人以23%的市場份額位列全球第一。中國作為全球最大的機器人市場之一，在政策支持和市場需求的雙重驅(qū)動下，商用服務(wù)機器人行業(yè)迅猛發(fā)展。隨著全球自動化和智能化進程的加快，企業(yè)出海勢頭強勁，中國商用服務(wù)機器人廠商迎來了前所未有的發(fā)展機遇，將在未來長時期領(lǐng)跑全球市場。

伴隨著人工智能(AI)和物聯(lián)網(wǎng)(loT)等技術(shù)的發(fā)展，推動了服務(wù)機器人行業(yè)的持續(xù)迭代與創(chuàng)新機器人在移動、操作、交互等核心技術(shù)棧方面迎來關(guān)鍵性突破并推動了整個行業(yè)的創(chuàng)新與發(fā)展。

從智能決策能力的提升來看，深度學習和自然語言處理使機器人能夠處理復雜的數(shù)據(jù)，并基于實時數(shù)據(jù)進行自我學習和適應(yīng)，從而提供個性化的交互與服務(wù)，極大地提升了用戶體驗。通過先進的傳感器技術(shù)與AI算法結(jié)合，服務(wù)機器人可以實時感知周圍環(huán)境，識別動態(tài)障礙物并做出智能反應(yīng)，在保障安全的同時高效地完成各類服務(wù)任務(wù)。此外，loT技術(shù)的應(yīng)用使得服務(wù)機器人與周圍設(shè)備形成一個全面互聯(lián)的生態(tài)系統(tǒng)，使其在環(huán)境中協(xié)同作業(yè)，優(yōu)化調(diào)度，而用戶則能夠通過云端的loT解決方案進行遠程監(jiān)控與集中管理。此外，AI與loT的結(jié)合還推動了多模態(tài)交互的實現(xiàn)，使機器人能夠通過語音、手勢和視覺等多種方式與用戶進行自然交流。最終，這一系列技術(shù)的演變推動了行業(yè)標準化的進程，促使行業(yè)共享最佳實踐與技術(shù)經(jīng)驗，推動整個行業(yè)的快速發(fā)展。人工智能和物聯(lián)網(wǎng)等關(guān)鍵技術(shù)的驅(qū)動不僅極大程度上地提升了服務(wù)機器人性能與解決方案，也為行業(yè)的持續(xù)創(chuàng)新奠定了堅實基礎(chǔ)。

伴隨著技術(shù)的進步和市場需求的不斷提升，服務(wù)機器人的應(yīng)用邊界正日益拓寬，從最初的單一行業(yè)擴展到多個領(lǐng)域，涉及餐飲、零售、酒店、醫(yī)療、養(yǎng)老、娛樂體育、工業(yè)、教育和公共服務(wù)等。服務(wù)機器人需要再跨場景中完成復合型任務(wù)，從專用邁向通用成為必然趨勢。

然而，服務(wù)機器人在實際應(yīng)用中面臨的挑戰(zhàn)是傳統(tǒng)的產(chǎn)品設(shè)計往往基于單一行業(yè)的專業(yè)分工，未能充分考慮用戶在各個場景中多樣化的需求。例如，一個酒店同時需要具備跨樓層配送能力的客房機器人、能夠完成餐飲配送的機器人、用于清潔的地面機器人以及用于迎賓和信息服務(wù)的機器人。同理，超市零售等B端場景同樣面臨類似的需求。超市使用商品促銷機器人進行顧客導引，同時需要配備商用清潔機器人進行日常清潔，再加上重載配送機器人負責從倉庫到前臺的補貨任務(wù)。服務(wù)機器人解決復合型任務(wù)的需求亟待提升，以提供更全面的服務(wù)。

用戶的需求呈現(xiàn)出多元化、復合型的發(fā)展趨勢，過去未被滿足的場景需求亟待解決，這意味著企業(yè)需要提供全棧式的通用機器人產(chǎn)品以適應(yīng)市場的不斷變化與用戶的多重需求。通過打造全面的產(chǎn)品矩陣為用戶提供清潔、配送、迎賓引導等復合型的產(chǎn)品組合,確保在同一場景中多種機器人之間能夠?qū)崿F(xiàn)完美的調(diào)度與協(xié)作,從而提升用戶體驗的一致性。

綜上所述，用戶需要的不僅僅是“通用機器人”，更是“通用的”機器人產(chǎn)品體系。能夠在多場景中靈活適配，具備更高的協(xié)作性和兼容性，在使用與維護上也會更加便利。

商用服務(wù)機器人作為服務(wù)機器人行業(yè)率先商業(yè)化起量的細分賽道，其發(fā)展歷程對整個機器人行業(yè)具有示范和引領(lǐng)作用。過去十余年，商用服務(wù)機器人經(jīng)歷了行業(yè)上半場，其標志是單一產(chǎn)品，單一技術(shù)所帶來的單一商業(yè)模式。從產(chǎn)品來看，主要以專用機器人為主，這些機器人通常針對特定任務(wù)或場景設(shè)計，如餐飲配送、清潔、迎賓等；從技術(shù)來看，在這個階段，機器人的技術(shù)發(fā)展集中在自主移動技術(shù)上，而操作能力和交互能力相對較弱。機器人公司往往專注于單一技術(shù)或產(chǎn)品，缺乏跨領(lǐng)域的整合能力。多數(shù)機器人企業(yè)站在專業(yè)分工的角度，缺乏為客戶提供一站式的產(chǎn)品服務(wù)和體驗的能力和意愿。上述幾點限制了服務(wù)機器人在全球的規(guī)模放量，導致行業(yè)內(nèi)效率低下與同質(zhì)化競爭加劇。

行業(yè)迎來關(guān)鍵拐點，商用服務(wù)機器人率先步入發(fā)展的下半場，并展現(xiàn)出以下幾個顯著特點:

• 多品類產(chǎn)品矩陣：隨著技術(shù)的進步和市場需求的多樣化，單一品類的專用機器人已無法滿足復雜多變的商業(yè)環(huán)境。頭部廠商正著手打造多元化的產(chǎn)品矩陣，涵蓋了送餐、清潔、工業(yè)配送等多個領(lǐng)域的機器人產(chǎn)品，以滿足各種應(yīng)用場景的具體需求，實現(xiàn)服務(wù)的全面覆蓋和優(yōu)化升級。

  
  

• 多技術(shù)棧融合：行業(yè)開始注重移動、操作和交互等多技術(shù)棧的發(fā)展?；诮K端用戶的實際需求，服務(wù)機器人不僅要能夠自主移動，還需要具備操作能力和自然的交互能力，以完成更復雜的任務(wù)。在這一背景下衍生出的類人形機器人和機械臂技術(shù)，正是對多技術(shù)棧發(fā)展趨勢的精準把握和積極響應(yīng)。

  
  

• 全球化與本地化結(jié)合（Glocal）：隨著商用服務(wù)機器人在全球范圍內(nèi)的大規(guī)模應(yīng)用落地，服務(wù)機器人企業(yè)需要在不同國家和地區(qū)進行本地化布局，以適應(yīng)當?shù)氐氖袌鎏攸c和文化差異。服務(wù)機器人企業(yè)想要在全球市場獲得成功，很大程度上需要建立的全球化銷售網(wǎng)絡(luò)以及精準執(zhí)行的本土化產(chǎn)品策略。

  
  

• 從專用邁向通用：行業(yè)下半場更加注重機器人在跨場景、復雜環(huán)境中的泛化任務(wù)解決能力。這要求機器人具備更高的操作能力和環(huán)境適應(yīng)性，以實現(xiàn)從專用向通用的轉(zhuǎn)變。

商用服務(wù)機器人行業(yè)已進入下半場階段，這一階

段內(nèi)的特點是多品類產(chǎn)品矩陣、多技術(shù)棧和全球化與本地化的深度融合。企業(yè)需要從單一技術(shù)或產(chǎn)品轉(zhuǎn)向提供一站式解決方案，以滿足全球客戶的需求。行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)通過構(gòu)建多品類產(chǎn)品矩陣、發(fā)展多技術(shù)棧以及全球化與本地化深度結(jié)合

的策略，以實現(xiàn)商用服務(wù)機器人在全球范圍內(nèi)的

更大規(guī)模應(yīng)用落地。隨著技術(shù)的不斷進步和市場

需求的進一步增長，商用服務(wù)機器人行業(yè)將迎來

更加廣闊的發(fā)展空間。

03

服務(wù)機器人落地面臨的機遇與挑戰(zhàn)

當前全球服務(wù)機器人市場進入爆發(fā)期，綜上所述，行業(yè)整體規(guī)模和需求量增長強勁但服務(wù)機器人在全球主要國家和地區(qū)的市場滲透率雖然處于相對低位，市場潛力巨大。長期以來，由于服務(wù)機器人行業(yè)生態(tài)不開放使得不同技術(shù)、產(chǎn)品和系統(tǒng)之間的互聯(lián)互通難以實現(xiàn)。此外，機器人的通用性和泛化性壁壘很大程度上阻礙了服務(wù)機器人的廣泛應(yīng)用。

長期以來，服務(wù)機器人行業(yè)缺乏統(tǒng)一的協(xié)議和標準規(guī)范，導致不同廠商之間的產(chǎn)品和服務(wù)難以實現(xiàn)互聯(lián)互通。同時由于市場保護主義以及商業(yè)模式等多種因素的共同作用,導致行業(yè)生態(tài)趨于封閉，造成行業(yè)創(chuàng)新速度放緩和技術(shù)孤島的出現(xiàn)。對于用戶來說，生態(tài)的不開放限制了用戶體驗，造成了產(chǎn)品體驗的割裂和碎片化。長期來看，封閉的行業(yè)生態(tài)會阻礙行業(yè)的整體發(fā)展和創(chuàng)新。然而隨著技術(shù)成熟和市場的規(guī)?；?，開放合作成為了促進行業(yè)健康發(fā)展和技術(shù)創(chuàng)新的必然趨勢。因此的，服務(wù)機器人行業(yè)內(nèi)部亟待推動標準化的統(tǒng)一和建立，構(gòu)建一個更加開放、包容、普惠的行業(yè)生態(tài)。

• 行業(yè)標準缺失：行業(yè)的標準缺失在很大程度上阻礙了服務(wù)機器人行業(yè)的健康發(fā)展。統(tǒng)一的行業(yè)標準能夠規(guī)范產(chǎn)品設(shè)計、安全性和性能要求，促進技術(shù)間的合作共享。然而，目前服務(wù)機器人行業(yè)的標準不一，這使得用戶在選擇和使用產(chǎn)品時面臨不便，影響了用戶體驗和市場信任度。另外,標準缺失還可能導致產(chǎn)品間兼容性問題，從而影響不同機器人實現(xiàn)協(xié)同工作的可能性。

  
  

• 增加集成難度：技術(shù)壁壘是行業(yè)生態(tài)不開放帶來的最明顯的問題。各個企業(yè)往往開發(fā)獨立的技術(shù)和產(chǎn)品，依賴于各自的技術(shù)平臺和標準，導致缺乏統(tǒng)一的技術(shù)規(guī)范。這種狀況導致不同品牌和類型的服務(wù)機器人之間難以實現(xiàn)互聯(lián)互通，限制了產(chǎn)品間的協(xié)作。例如，在智能建筑中，服務(wù)機器人需要與電梯、門禁和其他系統(tǒng)進行有效整合，但缺乏通用的接口標準使得這種連接變得復雜，增加了集成的難度。無法為用戶帶來全棧式的智能體驗。

  
  

• 阻礙創(chuàng)新發(fā)展：不開放的生態(tài)系統(tǒng)可能抑制行業(yè)內(nèi)部以及跨行業(yè)的創(chuàng)新，限制市場的健康競爭和發(fā)展，此外可能導致技術(shù)孤島的出現(xiàn)，各廠商的解決方案無法互聯(lián)互通，從而降低了整體行業(yè)的效率和效益

  
  

• 限制用戶體驗：隨著服務(wù)機器人種類的多樣化，不同品類或不同廠商的機器人之間的協(xié)同調(diào)度難度，直接影響客戶的服務(wù)體驗與商家的運營效率。例如在餐飲、酒店等融合性場景下，終端用戶同時存在配送+清潔+迎賓引導的復合型需求，然而由于缺乏統(tǒng)一的行業(yè)協(xié)議和接口，跨廠商、跨品類的機器人之間難以形成無縫協(xié)作。解決這一問題通常依賴于具有主導力的甲方或集成商統(tǒng)籌協(xié)調(diào)，然而這種做法涉及非標準化項目，導致高額的協(xié)調(diào)成本，難以實現(xiàn)規(guī)?；茝V。因此，產(chǎn)品線過于單一的制造商可能會提供給用戶分散且割裂的體驗，這不僅提升了用戶的決策成本，也限制了服務(wù)機器人大規(guī)模商業(yè)化落地的步伐。

  
  

服務(wù)機器人的通用性與其執(zhí)行任務(wù)的泛化性也是行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵挑戰(zhàn)。從商業(yè)化角度來看，盡管當前服務(wù)機器人在餐飲、酒店、零售、工業(yè)、醫(yī)療等眾多行業(yè)的不同場景中實現(xiàn)了應(yīng)用覆蓋，且在餐飲等場景中實現(xiàn)了規(guī)?；瘽B透，但是由于不同行業(yè)的細分場景對機器人的功能和操作均有不同的特定要求，對跨行業(yè)、跨場景的機器人的通用性提出了挑戰(zhàn)。例如，酒店餐飲場景下可能會同時使用配送、清潔、安防、咨詢等多種類型的服務(wù)機器人，然而過去由于技術(shù)的局限性和形態(tài)的單一性，大多數(shù)機器人難以勝任復合型的工作任務(wù)，大大限制了服務(wù)機器人的應(yīng)用范圍并增加了部署成本。因此市場對于能自如應(yīng)對復雜環(huán)境與多樣化場景，具備更高通用性、靈活性，且更貼近具身智能水平的服務(wù)機器人的需求日益增長，推動通用型機器人的研發(fā)和應(yīng)用將成為服務(wù)機器人行業(yè)進一步規(guī)?；涞氐年P(guān)鍵所在。

• 遷移成本高昂：缺乏通用性意味著各個行業(yè)都需要根據(jù)應(yīng)用場景定制化設(shè)計和生產(chǎn)服務(wù)機器人。這不僅會增加研發(fā)制造的定制化成本，還可能導致機器人受限于特定任務(wù)，降低其在不同場景的可遷移性和靈活性。

• 難以靈活部署：廠商需要為每個細分場景或任務(wù)都重新設(shè)計和配置機器人，而用戶無法通過快速部署和重新配置機器人來應(yīng)對市場變化，造成成本和資源的消耗。而相比之下，通用型機器人能夠快速適應(yīng)新的任務(wù)和環(huán)境，從而提高整體效率和生產(chǎn)力。

  
  

• 提高集成難度：各種機器人系統(tǒng)缺乏標準化和模塊化設(shè)計，導致不同系統(tǒng)的集成難度增加。

• 影響服務(wù)體驗：終端用戶需要管理和維護一系列的專用機器人產(chǎn)品，每種都有其獨特的操作系統(tǒng)和維護要求，增加了操作和使用的復雜性，也增加了培訓和技術(shù)支持的成本。

與此同時，從技術(shù)角度來看,服務(wù)機器人的通用性受限于多個維度的泛化性壁壘，這些壁壘在商業(yè)化進程中制約了服務(wù)機器人的廣泛落地，共同構(gòu)成了服務(wù)機器人在實現(xiàn)高度通用性和泛化性過程中面臨的復雜挑戰(zhàn)。

• 單一操作對象的泛化性：服務(wù)機器人往往需要抓取和操作各種形狀、材質(zhì)和重量的對象。在這一過程中，針對不同對象的操作能力具有很高的技術(shù)挑戰(zhàn)。以餐飲場景為例，機器人的抓取技能需要適應(yīng)如瓷杯、不銹鋼杯和紙杯等各種不同的杯型和材質(zhì)，增加了操作的復雜性。

  
  

• 操作工具的泛化性：例如在工業(yè)場景中，機器人需要使用不同工具完成任務(wù)，例如，裝配過程中需要不同類型的螺絲刀、焊槍等。實現(xiàn)操作工具的泛化性要求機器人具備適應(yīng)多種工具并靈活使用的能力，這對于傳統(tǒng)服務(wù)機器人來說依然是一個技術(shù)挑戰(zhàn)。

  
  

• 環(huán)境的泛化性：服務(wù)機器人在不同的環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)時，需要適應(yīng)環(huán)境的多變性。干凈的桌面與雜亂的工作區(qū)域?qū)C器人的操作要求截然不同，而這些環(huán)境因素的變化會直接影響機器人任務(wù)的順利進行，進而影響服務(wù)機器人賦能千行百業(yè)的能力。

  
  

• 任務(wù)的泛化性：服務(wù)機器人通常被設(shè)計用于特定任務(wù)，但用戶往往希望機器人能夠執(zhí)行多樣化的操作。因此，實現(xiàn)更廣泛的任務(wù)泛化性也是一個難題，從而影響機器人的實用性。例如。清潔、搬運、引導等每種任務(wù)都有其特定的操作流程和要求，機器人需要具備跨任務(wù)的學習和執(zhí)行能力，這是實現(xiàn)任務(wù)泛化性的關(guān)鍵挑戰(zhàn)。

  
  

• 不同構(gòu)型的泛化性：服務(wù)機器人的多樣形態(tài)導致了很難通過一套通用的算法。但是，為滿足各類形態(tài)的特殊需求而進行的個性化設(shè)計會造成極大的技術(shù)挑戰(zhàn)和經(jīng)濟負擔，這直接限制了通用機器人的實現(xiàn)潛力。機器人的形態(tài)變化越多，其所需的操作算法與策略就越多樣化，維護統(tǒng)一性和靈活性變得極為復雜。

  
  

泛化性是實現(xiàn)通用具身服務(wù)機器人的重要挑戰(zhàn)，這些挑戰(zhàn)涉及到機器人的感知、認知、操作和學習等多個方面，需要通過人工智能、機器學習和機器人技術(shù)的不斷進步逐步解決這些挑戰(zhàn)，推動通用具身服務(wù)機器人向更廣泛的應(yīng)用場景邁進。